保障全国各族人民依法实行民主选举、民主决策、民主管理和民主监督的制度是（　）。

A：基层群众自治制度

B：人民代表大会制度

C：人民民主专政制度

D：多党合作和政治协商制度

答案：

B

解析：

人民代表大会制度有力地保障了全国各族人民依法实行民主选举、民主决策、民主管理、民主监督的权利，享有广泛的民主自由和人权。答案为B。