填空题

1.中心投影的共线条件方程表达了摄影中心、像点和对应地物点三点位于同一直线的几何关系，利用其解求单张像片6个外方位元素的方法称为单片空间后方交会，最少需要3个平高地面控制点。

2.摄影测量中，为了恢复立体像对两张像片之间的相互位置关系，可以根据左右像片上的同名像点位于同一核面的几何条件，采用相对定向方法来实现，最少需要量测5对同名像点。

3.摄影测量的发展经历了模拟摄影测量、解析摄影测量和数字摄影测量三个阶段。

4.恢复立体像对左右像片的相互位置关系依据的是共面条件方程。

5.摄影测量中常用的坐标系有像平面坐标、像空间坐标、像空间辅助坐标、地面摄影测量坐标、大地测量坐标。

7.空间坐标变换中的正交变换矩阵的9个元素中只有3个独立元素。

8.摄影测量加密按数学模型可分为航带法、独立模型法和光束法三种。

9.解析空中三角测量按数学模型分为航带法、独立模型法、光束法。

10.航空摄影相片为中心投影。